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　　焊接機器人基本都是6軸關節型機器人，主要有這三種：點焊機器人，弧焊機器人和激光焊接機器人。使用機器人完成一項焊接任務只需要操作者對它進行一次示教，隨后機器人即可精確地再現示教的每一步操作。如讓機器人去做另一項工作，無需改變任何硬件，只需要對它再做一次示教即可。

       其主要優點有：

　　1、穩定和提高焊質量，保證其均勻性；

　　2、提高勞動生產率，一天24小時不間斷連續生產；

　　3、改善工人勞動條件，可在優化環境下工作；

　　4、降低對工人操作技術的要求；

　　5、縮短產品改型換代的準備周期，減少相應設備投資；

　　6、可實現小批量產品的焊接自動化

　　7、能在極限條件下完成人工難以進行的焊接作業

　　8、為焊接柔性化生產線提供技術基礎

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